Çalışma bileşeni olarak döner bıçak dişlerine sahip tahrikli toprak işleme makinesi, döner tırmık olarak da bilinir. Döner tırmık bıçak şaftının konfigürasyonuna göre, iki türe ayrılabilir: yatay eksen tipi ve dikey eksen tipi. Yatay olarak düzenlenmiş bıçak eksenlerine sahip yatay eksenli döner tırmıklar yaygın olarak kullanılır. Sınıflandırma, toprağı tek bir işlemde ince ve gübre ile eşit şekilde karıştırabilen ve zemin seviyesinde kuru arazi ekimi veya çeltik tarlası ekimi gereksinimlerini karşılayan güçlü toprak ezme yeteneğine sahiptir. Tarımsal zamana ulaşmaya, iş verimliliğini artırmaya ve traktörün gücünden tam olarak yararlanmaya elverişlidir. Ancak, kalıntıları ve yabani otları örtme yeteneği zayıftır ve işleme derinliği sığdır (kuru işleme 12-16 santimetre; su işleme 14-18 santimetre), bu da önemli miktarda enerji tüketimine neden olur. Esas olarak pirinç tarlalarında ve sebze tarlalarında ve ayrıca yetiştirme için meyve bahçelerinde kullanılır. Ağır hizmet tipi yatay eksenli döner çapa makinelerinin işleme derinliği 20-25 santimetreye kadar ulaşabilmekte olup, çoğunlukla çalılık, bataklık ve çayırlık alanların işlenmesinde kullanılmaktadır.
