Tekerlekli traktör, bir traktör türü olup, tekerlekli yürüyüş mekanizmasına sahip bir traktörü ifade eder. Yüksek beygir gücüne sahip tekerlekli traktörler iyi çekiş performansına sahiptir ve geniş yelpazede tarım aletleri bulunan büyük çiftliklerde yüksek hızlı operasyonlar için uygundur.
Traktör, tahrik tekerleklerinden tahrik torku Mk alan şanzıman sistemi aracılığıyla içten yanmalı motorun gücüne güvenerek hareket edebilir. Tahrik torkunu elde eden tahrik tekerlekleri daha sonra lastik deseni ve lastik yüzeyi aracılığıyla zemine küçük, geriye doğru yatay bir kuvvet (teğetsel kuvvet) uygular ve zemin, tahrik kuvvetine eşit büyüklükte ve zıt yönde olan yatay bir tepki kuvveti Pk ile karşı karşıya kalır. Bu Pk tepki kuvveti, traktörü ileri doğru iten tahrik kuvvetidir (besleme itme kuvveti olarak da bilinir). Tahrik kuvveti Pk, ön ve arka tekerleklerin yuvarlanma direncini ve taşınan tarım aletlerinin çekiş direncini yenmeye yeterli olduğunda, traktör ileri doğru hareket eder. Tahrik tekerleği yerden destekleniyorsa, yani tahrik kuvveti Pk sıfırsa, tahrik tekerleği yalnızca yerinde rölantide çalışabilir ve traktör hareket edemez; yuvarlanma direnci ile çekiş direncinin toplamı tahrik kuvveti Pk'den büyükse, traktör çalışamaz. Buradan da anlaşılacağı üzere, tekerlekli bir traktörün çalışması, tahrik torkunu tahrik eden tekerlek ile zemin arasındaki etkileşimle gerçekleşmekte olup, tahrik kuvveti, yuvarlanma direnci ile çekiş direncinin toplamından daha büyüktür.
